Despues de tanto buscar logre pillar la configuracion, le pido disculpas al creador si ve ke copie directament, aca esta su blog: http://chamangt.wordpress.com/
Primero verificamos que sea la wifi sea la correcta para este driver tecleamos lo siguiente en una terminal:
lspci | grep Wireless
La terminal nos tendra que devolver algo como esto:
Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)
Si no les devuelve eso tengan por seguro que este tutorial no les va a funcionar 
, luego de eso tenemos que tener en cuenta que los controladores que trae ubuntu no funcionan así que no tenemos que tener instalados los siguientes paquetes para madwifi:
hostapdmadwifi-tools
Si tienen instalados esos paquetes desinstalenlos, ahora procedemos a descargar el driver, de aqui.
Luego de descargarlo lo descomprimimos e ingresamos al directorio descomprimido desde una terminal, ya que nos encontremos allí escribimos esta secuencia de comandos:
make cleanmakesudo make install
Con esto ya tendremos compilado e instalado el driver, ahora procedemos a probarlo con el siguiente comando:
modprobe ath_pci
Si no nos devuelve nada este comando vamos por buen camino 
así que procedemos a cargar los modulos para el arranque escribimos lo siguiente en la terminal:
sudo nano /etc/modules
y al final del archivo agregamos las siguientes lineas:
- #inicia configuracion de wireless
- ath_pci
- #finaliza configuracion de wireless
Luego guardamos y procedemos a activar la tarjeta, con el siguiente comando, aunque lo mejor seria reiniciar:
ifconfig ath0 up
Si sale un error de algo de unas banderas, coloquen esto
ifconfig eth0 up
Y listo al reiniciar ya tendremos funcionando nuestro wireless Atheros al 100% con posibilidad de usarlo en modo monitor, espero que les sirva el tutorial 
